一、精度等级计算出来：精度等级一般定义为长度300mm的滚珠丝杠的长度变动量。机构的定位精度需折算为每300mm长度时的容许的误差。例如：工作行程为1000mm，单方向定位精度拒绝为±0.3mm,则精度自由选择计算公式为：根据计算精度自由选择适合的丝杠精度等级。二、丝杠导程计算出来：式中：PB一丝杠导程,mm；Vmax一机构仅次于运营速度，m/s；NR一电机额定扭矩，r/min；i一电机到丝杠的传动比。

三、直线运动加速度计算公式：式中：a一加速度，m/s^2；Vmax一最后速度，m/s；Vm一末速度，m/s；V0一初速度，m/s；t一运行时间，s。四、直线运动的一些运动学公式：式中：F一运动物体蒙受的力，N；μ一摩擦系数；m一运动物体的质量，kg；g一重力加速度，m/s^2；a一运动物体的加速度，m/s^2五、滚珠丝杠的仅次于轴向容许载荷计算公式：式中：P1一仅次于轴向容许载荷，N；η2一与加装方式有关的系数，查下表格；dr一滚珠丝杠沟槽大于直径，mm；L一滚珠丝杠加装间距，mm。

六、滚珠丝杠临界扭矩计算公式：式中：n1一滚珠丝杠临界扭矩，r/min；f一与加装方式有关的系数，闻下表格；dr一丝杠沟槽大于直径，mm；L一丝杠加装间距，mm。七、由DN值要求的丝杠临界扭矩计算出来：DN值一般在50000到70000之间。

式中：N一滚珠中心直径，mm,坎产品样册（例如，某品牌滚珠丝杠，丝杠直径为20mm、导程为20mm时，其滚珠中心直径D为20.75mm）。八、实际最低扭矩计算公式：式中：nmax一实际最低扭矩，r/min；Vmax一最低扭矩，m/s；PB一丝杠导程，mm；i一电机到丝杠之间的减速比。九、丝杠螺母容许的仅次于轴向载荷计算公式：式中：Famax一丝杠螺母容许的仅次于轴向载荷，N；Coa一丝杠螺母额定静载荷，KN，坎产品样册；fs一与加装方式有关的系数，查下表格。

十、轴向平均值载荷计算公式：式中：Fm一轴向平均值载荷，N；Fi一各运营阶段滚珠丝杠蒙受的轴向载荷，N；li一各运营阶段所对应的行驶距离，mm；l一总运营距离（行程），mm。十一、滚珠丝杠额定寿命计算公式：1）用总转数回应的额定寿命：式中：Lr一由总转数回应的额定疲惫寿命，r；Ca一螺母额定一动载荷，N；Fw一阻抗系数，与运动速度及振动冲击情况有关，闻下表格；Fa一轴向载荷，N；2)计算出来丝杠每分钟的平均值扭矩：式中：nm一丝杠每分钟平均值扭矩，r/min；l一运动行程长度，mm；n一工作台每分钟来回次数，次/min;PB一丝杠导程，mm。

3)计算出来用运行时间回应的额定寿命：式中：Lh一由运行时间回应的额定疲惫寿命，h；Lr一由总转数回应的额定疲惫寿命，r；N一丝杠扭矩，r/min，（即丝杠每分钟的平均值扭矩nm）；十二、驱动扭矩计算公式：1)匀速运动状态下电机所需的扭矩计算公式：式中：TL一匀速运动状态下电机所必须的驱动扭矩，N*m；F一轴向阻抗，N；Fo一滚珠螺母预压载荷，N；i一电机至丝杠的减速比；PB一丝杠导程，mm；μ0一预压螺母内部的摩擦系数，一般来说为0.1~0.3；η一滚珠丝杠副传动效率，一般所取0.9。录：经过预压的滚珠丝杠，即使外部没轴向载荷时，使丝杠倒数转动也必须一定的扭矩，该扭矩的计算方法与因为其他轴向阻抗产生的扭矩计算方法是一样的。滚珠螺母预压载荷一般按轴向阻抗的三分之一挑选。

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